羽化殻全長47mm前後．クチクラが堅く発達し，側棘の目立つ幼虫である．後頭部側部に顕著な棘がある(矢印)．側棘はふつう第4−9腹節にあるが，第4腹節のものがほとんど認められない個体がある(矢印)．また腹面から見ると，第3腹節以前に突起物があるように見えるが(矢印)，これは側棘ではなく，クチクラがひだ状になっているだけのものである．第8腹節背面に明るいスポット状の斑紋が現れる．♀の原産卵管先端は第9腹節後縁を越え第10腹節にかかる．

　北海道から屋久島にまで分布するが，群馬県，山梨県では発見されていない．類似種はいないが，若齢幼虫ではミルンヤンマと見間違うことがある．日本産ヤンマ科の幼虫で第4腹節に明瞭な側棘のあるものはいないので，これを中心に総合的に判定すればまず同定できる種である．

　流水性のヤンマで，河川上〜中流域に生息し，落ち葉の沈積物やツルヨシの根際などをさぐると採集される．採集すると弓なりに体を反らし，じっとして動かなくなることが多い．神経質で飼育してもうまく羽化させることができず，失敗に終わることが多い．