01．オニヤンマ科の幼虫はミナミヤンマ科の幼虫と似ているので(右図)，次の2点で区別するとよい．まず側刺毛の数が異なり，通常，オニヤンマ科は6本，ミナミヤンマ科は4本である(a)．また，オニヤンマ科の幼虫には第8，9腹節に小さな側棘が認められるが，ミナミヤンマ科にはそれが認められない．細長い体形はヤンマ科に似ているものの，オニヤンマ科は下唇がスプーン状で顔の下半分をマスクのように覆っており(b)，板状の下唇を持つヤンマ科(c)とは明らかに異なる．さらに，オニヤンマ科は翅芽がハの字に広がっている(右図)．

　−下唇前基節の基部が広がる(a：(1))．下唇中編先端の一対の突起は大きく広がらない(a：(2))．沖縄本島以北北海道にまで分布する．・・・オニヤンマ

　−下唇前基節の基部が広がらない(b：(1))．下唇中編先端の一対の突起は大きく広がる(b：(2))．石垣島・西表島に分布する．・・・ヒロオビオニヤンマ

　　a.オニヤンマの下唇前基節，b.ヒロオビオニヤンマの下唇前基節．