羽化殻全長46mm前後．後頭部の側縁が後方に直線的にすぼまる．体表面は自宅で飼育羽化させても艶は出ず，つや消し状である．側棘は第6−9腹節にあるがいずれも小さい．個体によっては第6腹節の側棘がないものがある(腹部腹面図版上)．背棘はない．♀の原産卵管先端は第9腹節後縁を少し越える．肛上片先端は肛側片先端とほぼ同じ位置にきて，その先端は上から見て二叉にならない．

　北海道，本州，四国，九州に分布する．北海道ではまれである．背面から見た外形はネアカヨシヤンマに似るが，アオヤンマには背棘がないので区別は容易である．

　平地や丘陵地にあるヨシなど抽水植物が繁茂した，比較的古い池に産する．平地の古い池は各地で埋め立てが進み，本種は数を減らしていると思われる．写真は住宅街に取り残されたため池で，アオヤンマが多く飛んでいるが，水質は非常に富栄養化している．幼虫はヨシの根際などをすくうとよく採集される．（撮影：大嶋範行氏）